Dưới thời gian trị vì của Lỗ Khoảnh công, nước Sở láng giềng của Lỗ thường bị nước Tần uy hiếp. Năm 278 TCN, tướng Tần là Bạch Khởi đem quân chiếm Dĩnh đô của Sở, nước Sở phải thiên đô về phía đông.

Trước tình hình đó, nước Sở bắt đầu có ý định diệt nước Lỗ để phục hồi lại vị thế đã mất. Năm 256 TCN, Sở Khảo Liệt vương đem quân đánh nước Lỗ. Dưới sức mạnh của Sở, Lỗ Khoảnh công chống cự không nổi phải đầu hàng và bị bắt đưa về Sở. Nước Lỗ diệt vong kể từ đó.

Năm 249 TCN, Lỗ Khoảnh công qua đời ở Sở, không rõ bao nhiêu tuổi. Nước Lỗ tính từ Lỗ Bá Cầm đến Lỗ Khoảnh công tổng cộng có 36 vua thuộc 31 thế hệ.